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电动葫芦在现代工业中应用非常广泛，目前国内大量生产的电动葫芦，一般是由电动机通过三对渐开线齿轮，将扭矩传递给低速轴的。这种齿轮传动具有加工维护方便、效率高等优点。像我公司的DHK型环链电动葫芦就采用摆线针齿轮减速器，但一般低速软齿面齿轮也相应存在一些问题，例如一级传动速比范围受到一定的限制，使用寿命短，不能承受超载或冲击载荷等等。而摆线针轮传动可以弥补这些缺陷，应用在电动葫芦起升装置上具有如下优点：

1、摆线针轮轮代替原渐开线齿轮，可减少轴承的数目，并使电动葫芦的长度从1100mm左右缩短到840mm，结构紧凑。

2、摆线轮与针齿之间，几乎有半数齿同时接触，重迭系数很大，工作平稳，噪声小，并能承受超载荷冲击载荷。

一、主要性能和参数

起重量500kg  起升速度8m/min

起升高度5m   起升电机功率9kw

工作制度jc    针齿中心圆直径330mm

摆线轮齿数59  针轮齿轮 60

摆线轮偏心距 1.5mm  摆线齿短幅系数0.5455

二、摆线针轮电动葫芦起升装置的结构

我们研究的摆线针轮电动葫芦起升装置，由摆线针轮传动和傍磁式自制动电机两部分串联组合而成。驱动电机为傍磁电机。它的转子由铁心和傍磁圈两部分组成。衔铁套筒和活动制动盘连成一体，并能在主轴上左右移动。制动弹簧安装在转子和衔铁套筒之间，产生一定的预压力，使活动制动盘和固定制动盘保持接触。当傍磁电机定子接上电源时，定子的一部分主磁通进入傍磁圈，经衔铁套筒再回到傍磁圈，这样就和定子铁心形成了一个磁通回路。在傍磁圈与衔铁套筒之间（即第二气隙）的磁场所产生的轴向吸力，将弹簧压缩，迫使衔铁套筒向右移动，从而使活动制动盘脱离固定摩擦盘，失去制动作用。这时电动机就进入运转状态。转轴通过右端的偏心套，将力矩传递给两个相位差180°的摆线轮，通过摆线针轮减速器，带动卷筒回转，完成升降任务。当断开电源时，由于傍磁电机轴向磁消息，制动弹簧力迫使活动制动盘和固定制动盘接触，产生摩擦力矩，使傍磁电机达到快速制动。

摆线针轮传动的电动葫芦在研制成功之后，分别进行了空载、额定字啊和过载下的各种实验，结果表面它工作平稳，运转正常。

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